Precariobelasting is een belasting voor personen of bedrijven die voorwerpen hebben op, onder of boven openbare gemeentegrond. Openbare gemeentegrond is grond waarvan de gemeente eigenaar is, die bestemd is voor algemeen gebruik en waarbij iedereen belang kan hebben. Denk aan de openbare weg, de stoep, plantsoenen, parken en gemeentelijk water.
Van de opbrengsten van de precariobelasting worden gemeentelijke voorzieningen gefinancierd, zoals onderhoud aan wegen en andere openbare voorzieningen.